豆浆机是通过底部的加热板加热来煮熟豆浆的。

详细解释：

1. 豆浆机的加热原理是通过其内部的加热元件来实现的。当豆浆机通电后，底部的加热板会开始工作。

2. 加热板具有良好的导热性能，可以迅速将电能转化为热能，使豆浆受热均匀。

3. 当豆浆接触到加热板时，其温度会迅速上升，直至达到沸腾状态。在加热过程中，豆浆机通常会配备智能温控系统，以确保豆浆在适当的温度下煮熟，避免过热或煮不熟的情况。

4. 在整个加热过程中，豆浆机还会进行多次自动搅拌，确保豆浆的均匀性和口感。这样，一杯热腾腾、香浓可口的豆浆就可以完成了。

豆浆机的加热过程完全自动化，只需按下开始键，即可轻松完成豆浆的加热和煮熟。其便捷性和高效性使得豆浆机成为现代家庭中不可或缺的电器之一。